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三菱PLC模块QJ61CL12作为主站时的编程实例

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三菱PLC模块QJ61CL12作为主站时的编程实例(QJ61CL12编程实例)
一、系统配置图

  QJ61CL12作为主站的系统配置图如下:
  

二、系统构成环境
 [硬件]
  . Q02HCPU
  . CC-LINK/LT主站模块:QJ61CL12(起始I/O地址:0)
  . CL2X8-D1C3V、CL2Y8-TP1C2V分别作为远程I/O模块;
  . CC-Link/LT专用电源以及专用电缆和终端电阻。
 [软件] GX Developer 8.52C

三、操作步骤
 1、PLC参数设定
  1)、I/O分配设置
    对QJ61CL12模块安装插槽进行下列设置:种类是必须设置的,其他项目根据需要进行设置,计算机中显示的内容如下表:
   ┌────────┬─────┬───────────────────┐
   │名称            │中文名    │内容                                  │
   ├────────┼─────┼───────────────────┤
   │Type            │种类      │选择"智能(Intelli)"                   │
   ├────────┼─────┼───────────────────┤
   │Model name      │棋块型号名│输入模块的型号名                      │
   ├────────┼─────┼───────────────────┤
   │Points          │点数      │选择输入输出占用点数                  │
   ├────────┼─────┼───────────────────┤
   │Start XY        │起始XY    │输人QJ61CL12的起始输入输出编号        │
   ├────────┼─────┼───────────────────┤
   │Detailed setting│详细设置  │进行Q161CL12的管理CPU的指定。"出错时的│
   │                │          │输出模式"和"H/W出错时的CPU运行棋式"   │
   │                │          │对于QJ61CL12是无效的,所以不必进行设置 │
   └────────┴─────┴───────────────────┘


  2)、智能功能模块开关设置
    智能功能模块开关1~5是用16位的数据进行设置的,如果不进行智能功能模块开关的设置,开关1的默认值为零。
    单击I/O分配设置屏幕的[开关设里],显示开关1的设置,可以将输入形式变更为十进制方式进行输入。


 2、程序编制
  1)、使用的软元件说明
    CC-LINK/LT控制开始信号:X20
    数据链接停止指示信号:X21
    数据链接重新起动指示信号:X22
    数据链接异常确认信号:Y40
    所有站异常确认信号:Y41
    远程输人输出出错确认信号:Y42
    远程站连接异常确认信号:Y43
    控制开始用标志:M2
    运行状态信息读出用数据寄存器:D0
    远程站连接信息读出用数据寄存器:D1
    出错详细信息读出用数据寄存器:D2
  2)、编写的梯形图程序如下图
   
   QJ61CL12编程实例

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