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三菱伺服MR-J4系列伺服型号系列
MR-J4-A为支持脉冲与模拟量控制模式的伺服放大器，MR-J4-B为支持SSCNET Ⅲ/H的伺服放大器，MR-J4W2-B为支持SSCNET Ⅲ/H、通过1个模块驱动2台伺服电机的2轴一体型伺服放大器，MR-J4W3-B为支持SSCNETⅢ/H、通过1个模块驱动3台伺服电机的3轴一体型伺服放大器。
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MELSERV0-J4系列伺服产品特性
  ★运动控制器       
●对应150M的高速SSCNETIII/H网络         
●对应400万分辨率的编码器                                     
●***快0.22ms的运算周期                                          
●新增速度/转矩/色标等通用控制                             
●新增安全功能                                                                    
 
★放大器
●速度响应频率2.5kHz
●新增报错时图表功能
●新增Tough Drive功能
●安全功能/全闭环/直线电机/直驱电机用放大器统一
●新型震动抑制控制
 
★电机
●  标配分辨率400万脉冲的编码器
●  耐震动性提高
●  耐环境性提高
●  磁阻转矩降低
●  小型化节能化
 
驱动器与旋转型伺服电机组合：
低惯量、小容量（HG-KR系列电机）；超低惯量、小容量（HG-MR系列电机）
中惯量、中容量（HG-SR系列电机）
 
0.05KW（额定转速3000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-10A/B或2轴MR-J4W2-22B或3轴MR-J4W3-222B或3轴MR-J4W3-444B                        配电机HG-KR053（B）或HG-MR053（B）
 
0.1KW（额定转速3000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-10A/B或2轴MR-J4W2-22B或3轴MR-J4W3-222B或3轴MR-J4W3-444B                        配电机HG-KR13（B）J或HG-MR13（B）J
 
0.2KW（额定转速3000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-20A/B或2轴MR-J4W2-22B或3轴MR-J4W3-222B 或3轴MR-J4W3-444B                      
配电机HG-KR23（B）J或HG-MR23（B）J
 
0.4KW（额定转速3000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-40A/B或2轴MR-J4W2-44B或3轴MR-J4W3-444B              配电机HG-KR43（B）J或HG-MR43（B）J
 
0.75KW（额定转速3000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-70A/B或2轴MR-J4W2-77B                    
配电机HG-KR73（B）J或HG-MR73（B）J
 
0.5KW（额定转速2000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-60A/B或2轴MR-J4W2-77B或2轴MR-J4W2-1010B           配电机HG-SR52（B）J
 
0.5KW（额定转速1000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-60A/B或2轴MR-J4W2-77B或2轴MR-J4W2-1010B                     配电机HG-SR51（B）J
 
0.85KW（额定转速1000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-100A/B或2轴MR-J4W2-1010B              
配电机HG-SR81（B）J
 
1.0KW（额定转速2000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-100A/B或2轴MR-J4W2-1010B            
配电机HG-SR102（B）J
 
1.2KW（额定转速1000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-200A/B                     配电机HG-SR121（B）J
 
1.5KW（额定转速2000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-200A/B                     配电机HG-SR152（B）J
 
2.0KW（额定转速2000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-200A/B                     配电机HG-SR202（B）J
 
2.0KW（额定转速1000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-200A/B                     配电机HG-SR201（B）J
 
3.0KW（额定转速1000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-350A/B                     配电机HG-SR301（B）J
 
3.5KW（额定转速2000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-350A/B                     配电机HG-SR352（B）J
 
4.2KW（额定转速1000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-500A/B                     配电机HG-SR421（B）J
 
5.0KW（额定转速2000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-500A/B                     配电机HG-SR502（B）J
 
7.0KW（额定转速2000rpm）：驱动器  1轴MR-J4-700A/B                     配电机HG-SR702（B）J

型号：

伺服放大器

伺服电机

功率

MR-J4-10A

HG-KR053

额定输出功率50W

MR-J4-10A

HG-KR13J

额定输出功率100W

MR-J4-20A

HG-KR23J

额定输出功率200W

MR-J4-40A

HG-KR43J

额定输出功率400W

MR-J4-60A

HG-SR52

额定输出功率500W

MR-J4-70A

HG-KR73J

额定输出功率750W

MR-J4-100A

HG-SR102J

额定输出功率1KW

MR-J4-200A

HG-SR152J

额定输出功率1.5KW

MR-J4-200A

HG-SR202J

额定输出功率2KW

MR-J4-350A

HG-SR352J

额定输出功率3.5KW

MR-J4-500A

HG-SR502J

额定输出功率5KW

MR-J4-700A

HG-SR702J

额定输出功率7KW

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